卷板机电机抖动故障的常见因素
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卷板机运行过程中,工作台突然停止运行,步进电机不抖动。这种现象一般是由于机械故障引起的,但也可能是由于控制系统的故障引起的。此时,工作台可以返回原点,重新启动处理程序。如果工作台在运行到某一位置时总是停止运行,应是传动系统某一部位损坏、变形或异物卡顿所致。首先将控制系统断电,然后用手转动丝杠。如果感觉到某个部位的阻力特别大,甚至根本无法转动,就证明这个位置有故障。检查螺杆与丝杠或滑板插入件之间的间隙是否过紧,滚珠丝杠导珠槽内有无异物,丝杠有无弯曲变形,步进电机减速器内的柔性齿轮有无松动或有无异物卡住等,如无手动转弯异常,卷板机控制系统有故障,应按以下步骤检查。
卷板机启动后,步进电机不抖动,一般是步进电机或其控制系统断相所致。可能是步进电机本身的故障,也可能是其驱动电路的故障。首先检查卷板机步进电机的连接插头是否接触良好,如果连接插头接触良好,可以更换无故障的一相电机,如果更换电机后运行正常,说明原步进电机有故障。如果更换电机后,电机仍然不能正常工作,说明其控制部分出现异常。可以重点检查驱动板上的大功率三极管和保护元件的释放二极管。通常情况下,这两种元素的损坏概率都比较高。
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